Ein Lenkwinkelsensor, auch Lenkradwinkelsensor genannt, misst den Einschlagwinkel des Lenkrades. Der ermittelte Wert wird im Rahmen der Fahrdynamikregelung benötigt. So kann das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) die Intention des Fahrers mit den physikalischen Gesetzmäßigkeiten in Einklang bringen und ein unkontrolliertes Ausbrechen des Autos verhindern. Der Lenkradwinkelsensor wird in der Lenksäule verbaut und kann technisch durch optische, magnetische oder Widerstandssensoren realisiert werden. Je nach Bauart werden noch absolut messende Sensoren und Induktivsensoren unterschieden, die den Einschlagwinkel als Abweichung zu einem Fixpunkt messen. Der Sensor muss natürlich beim Einbau durch die Werkstatt kalibriert werden.

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